Descripción: Universidade do Porto. Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial Disciplinas leccionadas: Electricidade; Instrumentação para Medição; Electricidade e Electrónica; Robótica Industrial Os seus actuais interesses de investigação situam-se na área da robótica: modelação cinemática e dinâmica de manipuladores de estrutura paralela e controlo de força e de impedância de manipuladores robóticos.