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Enlace: http://www.adi.pt/sectores%20de%20actividade/projectos/autoreb.htm

Descripción: Agência de Inovação
«Face à dureza e custos do trabalho envolvido foi idealizado um sistema robótico capaz de efectuar a rebarbagem de peças fundidas com o mínimo de intervenção humana. O sistema robótico é composto por um robô, tipo braço, da ABB (IRB 6400F), uma mesa de coordenadas, para fixação e movimentação das peças a rebarbar, e um sistema de visão artificial, para identificação das peças a rebarbar e controlo da qualidade da rebarbagem. A rebarbagem é efectuada pelo robô, com recurso a uma rectificadora de alta frequência da Bosch, estando a peça a rebarbar colocada num gabari, fixo na mesa de coordenadas.

Palabras clave: Produção industrial