Directorios

Enlace: http://www.uji.es/ocit/grups/grup.thtml?codi=007

Descripción: U. Jaume I.
Dpt. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Robótica inteligente: razonamiento sobre el espacio, manipulación, percepción y movimiento.
Aprendizaje para la manipulación por medio de robots basado en el uso de redes neuronales y sensores de fuerza.
Representación espacial para la detección de colisiones en robots y la planificación del movimiento.
Posicionamiento de un brazo robot para el agarre de piezas en el ensamblado basado en visión artificial.
Integración de sensores de visión y de fuerza en tareas robotizadas.
Verificación y validación de sistemas basados en el conocimiento.
Aprendizaje con refuerzo para la planificación de movimiento del robot mediante redes neuronales.
Utilización de sensores inteligentes para tareas robotizadas en tiempo real.

Palabras clave: Aprendizaje para la manipulación por medio de robots,razonamiento espacial,detección de colisiones,planificación del movimiento,posicionamiento de un brazo robot para el agarre de piezas,visión artificial,sensores inteligentes